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特斯拉离职工程师拿“行车记录仪”做最牛高精度地图,但……

泰伯网2017-08-01 16:01:44

摘要: “但这当然是以激光雷达无法降低其高昂成本为基本前提。”

  公司创始人安德鲁·库里(Andrew Kouri)认为,过去利用装载激光雷达的测绘车辆收集数据再进行三维建模来生成高精度地图的“解决方案已经老掉牙了。”

  7月21日,大洋彼岸硅谷的图商初创公司Lvl5获种子轮融资两百万美元,他们的主营业务是为无人驾驶车辆提供高精度地图。

他们拿“行车记录仪”做高精地图,但…

  Lvl5生成高精度地图的方式是利用安装在车辆上的智能手机作为“行车记录仪”来众包地收集图像、视频等视觉数据,后通过一款名为Payver的应用程序进行数据传输,最后利用这些视觉数据进行制图。

  同时也有学者认为传统方式无法被轻易取代。制图专家Ugur Demiryurek表示,激光雷达在测量深度、道路高程和曲线等方面已经被看作是一种标准工具了。

他们拿“行车记录仪”做高精地图,但…

Here用于绘制高精度地图的搭载了激光雷达的测绘车辆

  就连本次融资的主要投资人Max Altman也表示,他对Lvl5的大部分信心都是基于激光雷达仍将保持昂贵价格这一假设。但与此同时,全球一大批激光雷达制造商都在朝着降低成本的这个目标努力。

  库里表示,Lvl5已经在短短三个月内绘制了美国50万英里(相当于80万公里)道路的地图,这是全美道路总量的四分之一。而用于向Lvl5提供数据来源的车辆司机也超过了2500名。

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  高精度地图领域总是不乏新入局者。近些年各大传统图商纷纷开始了高精度地图的测绘业务,初创企业如DeepMap、Civil Maps也如雨后春笋般出现。现在则是Lvl5又获得了2百万美元融资。

  这一数额在这一领域并不算多,DeepMap在今年五月刚刚完成了高达2500万美元的A轮融资。这也许能在某种程度上说明,高精度地图这块“蛋糕”足够大。

  “精确而实时的高精度地图一直是自动驾驶行业发展的技术壁垒”,库里说道。

  高德高精度地图团队负责人谷小丰也曾表示,高精度地图对于自动驾驶车辆的作用,类似于人通过对环境的观察与自己的记忆相结合来判断自己身处的位置,从而帮助无人驾驶车辆实现高精定位。而车辆也可以利用高精度地图实现车道级的路径规划。他认为,“高精地图是自动驾驶的必由之路。”

  对比其重要性,库里显然认为现在的解决方案并没有完全解决需求。“我在特斯拉工作时,他们甚至找不到一家合适的可以为其提供高精度地图的公司,这件事让我感到很惊讶。”他说道。

  资深人士认为,也许是受限于激光雷达高昂的成本,使得高精度地图的量产和及时更新变得十分困难。

  无论是HERE还是四维图新,无论是百度还是TomTom,都在利用装载激光雷达的测绘车辆进行高精度地图的绘制。这是一项昂贵而耗时的工作。

  Lvl5的建立正是为了解决这一问题。

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  库里是Lvl5的创始人,他和另一位联合创始人埃里克·里德(Eric Reed)都曾是特斯拉内部测绘团队的工程师。

他们拿“行车记录仪”做高精地图,但…

Lvl5的三位创始人,从左至右依次是:安德鲁·库里(Andrew Kouri)、埃里克·里德(Eric Reed)和乔治·高(George Tall)

  “我们正在努力为所有从事自动驾驶的公司提供最好的地图。”库里说道。

  库里在接受其他媒体采访时表示,高精度地图就像自动驾驶车辆的“活页乐谱”,尤其是当GPS出现故障时,汽车可以依靠地图和地标来确定其自身的位置。

  他们的“测绘”方式有点特殊:利用众包的“行车记录仪”收集数据进行。具体而言,他们为Uber、Lyft等公司的司机在挡风玻璃上固定一个智能手机作为行车记录仪,以此来收集图像及视频。

他们拿“行车记录仪”做高精地图,但…

安装在众包汽车上用于数据收集和传输的设备

  这些图像及视频通过司机下载的Payver的应用程序传输至Lvl5的服务器。作为交换,Lvl5为这些司机们支付每英里2-5美分的报酬。

  这些收集到的视觉数据将利用计算机视觉等技术进行处理,以生成高精度地图。故而不难理解Lvl5的第三位联合创始人乔治·高(George Tall)的工作背景,他曾是Roomba扫地机器人iRobot的计算机视觉工程师。

  库里说,利用这种方式从二维视频中创建三维地图,可以达到与激光雷达所创建地图相同的准确性。

  但南加州大学的综合媒体系统中心副主任、制图专家Ugur Demiryurek表示,激光雷达在测量深度、几何图形和形状方面至关重要,比如它可以很好地区分树木和交通灯柱。同时也是测量道路高程和曲线的标准工具。

  对公司的商业化进程,库里表示不是所有的汽车制造商都应该有自己的制图部门,而Lvl5的目标就是为这些公司服务。

  Lvl5种子轮融资的主要投资人Max Altman对公司的这一模式十分有信心。

  “这样的模式将会改变无人驾驶车辆最终进入市场的经济规律,”他说道,“更为廉价、灵活的地图将使得无人驾驶市场变得更具有拓展性。”

  不过他也表示,他的大部分信心都是基于激光雷达仍将保持昂贵的价格的假设。但与此同时,全球一大批激光雷达制造商都在朝着降低成本的这个目标努力。

  但这样做起码很快就能够产生营收。库里表示,Lvl5正在落地一些具体的合作,但是不方便透露更多细节。“公司有能力立即对项目采取行动。”

[责任编辑:刘艺杨]
声明:泰伯网登载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述,文章内容仅供参考。

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